Ojczyzną Międzynarodowego Wolontariatu Kanosjańskiego są Włochy. To tu w 1987 roku Siostry Kanosjanki zaczęły tworzyć pierwsze projekty funkcjonowania i działalności misyjnej świeckich. Nieco póĽniej, w 1992 roku Siostry Kanosjanki przybyły do Polski (do archidiecezji krakowskiej), zaczęły studiować język polski, poznawać naszą kulturę i obyczaje, a w Gosławicach koło Tarnowa wybudowały Ośrodek Rekolekcyjny.
Siostry przybyły do nas, by posiać w sercach młodych Polaków ziarenko powołania misyjnego i pragnienie służby Jezusowi poprzez służbę najbiedniejszym z biednych tego świata. Czy udaje im się realizować ów plan? Na to pytanie mogą odpowiedzieć jedynie młodzi zaangażowani w dzieło wolontariatu kanosjańskiego.

Pierwsze spotkania formacyjne wolontariatu rozpoczęły się w styczniu 1999 roku pod czujnym okiem s. Ameli Scarpa FdCC i ks. Sławomira Głodzika (od 2002 roku na misji w Republice Centralnej Afryki). Po kilku miesiącach formacji, w lipcu pierwsza grupa polskich wolontariuszy wyjechała na wolontariat krótkoterminowy. Byli to: s. Amelia, ks. Sławomir, Beata Czopek, Barbara Rajs, Bernadeta Polak i Kuba Wątroba. Młodzi wolontariusze pracowali przez kilka tygodni we Włoszech, na Sycylii pomagając w Domu Dziecka (w Tarpanii) i w Domu dla Bezdomnych (w Cefalu); z pewnością na początku nie było im łatwo, przeżyli pierwszy, bezpośredni kontakt z inną kultura, językiem, biedą; w momentach trudnych duchową podporą młodych stawali się ks. Sławek pełen zapału misyjnego i s. Amelia ze swoim hasłem "nogi na ramiona - idziemy dalej".

To wakacyjne doświadczenie służby biednym umocniło przekonanie ks. Sławka, s. Ameli i wolontariuszy o potrzebie zaistnienia "na dobre" wolontariatu kanosjańskiego na polskiej ziemi. Na comiesięczne spotkania zaczęli przyjeżdżać młodzi z całej Polski (w latach 1999 i 2000 liczba wolontariuszy wzrasta do 20).
Co dalej? Rok 2000 to prawdziwy przełom dla VOICA Polska! Kanosjańscy wolontariusze przygotowują się do wakacyjnej służby podczas Światowego Dnia Młodzieży (GMG 2000). Grupy wolontariuszy przybywają do Rzymu, to tutaj znajduje się Centrum VOICA, tu odbywają kilkumiesięczną formację (3-6 miesięcy) wolontariusze z całego świata przed podjęciem wolontariatu długoterminowego (rok, dwa) i to tutaj w czerwcu rozpoczęła swoją formację Ewa Habel z Krynicy (wówczas studentka świętej teologii). Przed polskim wolontariatem otworzyła się możliwości służby najbiedniejszym już nie tylko na terenie Włoch, ale w krajach misyjnych.